La comida medieval consiste en un almuerzo de tipo medieval, que se realiza sin cubiertos recordando cómo comían los caballeros en la Edad Media. Todo el almuerzo será amenizado por el Bufón de la Corte.
La época de apertura es desde primeros de octubre hasta principios de mayo y sólo se realizarán en principio los domingos y festivos nacionales.
Es importante hacer una reserva con al menos unos días de antelación si quiere participar en el almuerzo medieval. La participación en dicho almuerzo no exime el importe de la entrada al Castillo.